Rojen je bil 2. aprila 1935 v Ljubljani. Zanimivo je, da je bil njegov prvi poklic učitelj violine in violinist v orkestru RTV Slovenija. Za diplomsko delo Povezanost med inteligentnostjo in muzikalnostjo je prejel Prešernovo nagrado. Njegova poklicna pot se je po diplomi iz psihologije kasneje prevesila na področje vzgoje in izobraževanja. Kot psiholog in direktor Svetovalnega centra za otroke in mladostnike je imel opravka tako z otroki kot njihovimi starši. In prav delo s starši je bilo tako andragoško, da sta postala andragogika in izobraževanje odraslih zanj vseživljenjski izziv. Z andragogiko se je sicer začel intenzivno ukvarjati na Pedagoškem inštitutu in po doktoratu iz pedagogike. Zmeraj je bil naklonjen dejavnostim, ki so potrebovale večjo družbeno podporo. Tako se je boril ne samo za večjo uveljavitev študija andragogike, ampak predvsem za ustanovitev ACS (1992). Ta je pod njegovim vodstvom postala prva ustanova za razvoj kulture učenja in izobraževanja odraslega prebivalstva. Bil je tudi dolgoletni predsednik ADS, med drugim utemeljitelj filozofije VŽU in pobudnik Festivala znanja, ki se je uveljavil kot Teden/Tedni vseživljenjskega učenja. Idejo za festival je dobil v Angliji.
Učenja ne moremo nikoli končati, pravi, poteka od rojstva do smrti. Po njegovem mnenju je napaka, da ga ne priznavamo dovolj v začetku izobraževanja mladine, saj VŽU zahteva, da se učenje v šoli spremeni. Učenje je zanj kot kruh, brez njega ni ničesar. Vsi se ves čas učimo. IO je, kot pravi dr. Zoran Jelenc, samo v 5 %, formalno, vse drugo je neformalno in priložnostno učenje.
Kljub visoki starosti ostaja aktiven zagovornik vseživljenjskega učenja, borec za njegovo razumevanje in uveljavitev, vzornik številnim andragogom in izobraževalcem.
Nekje je zapisal, da Slovenijo označujemo in poveličujemo zlasti po narodnem bogastvu in lepotah. Tem vrednotam je treba dodati še eno: da je pomembno bogastvo Slovenije tudi izobraženost in učenje odraslih ljudi.
Vse najboljše in še na mnoga leta, dr. Jelenc! Še vedno si naš vzornik in učitelj.
Ida Srebotnik (drustvoio@gmail.com), predsednica ADS